简介
 | 纪鹏 工学博士，副教授，硕士研究生导师 山东省高等学校青年创新团队带头人 2017年毕业于东南大学仪器科学与工程学院，获工学博士学位。2018年在我校红是一世手机版足球网工作。 欢迎所有对机器人、人工智能、视觉感知技术感兴趣的同学报考我的研究生。 联系方式：jipeng@qlu.edu.cn |
研究领域
人-机器人交互技术，机器人轨迹跟踪控制，视觉伺服控制，移动机器人主动嗅觉，视觉目标检测、识别与跟踪
主讲课程
《机器人控制技术》、《Python编程与实践》、《虚拟仪器》
论文、著作(*表示通讯作者)
[1] Peng Ji, Jinxiang Feng, Fengying Ma*, Xianjian Wang, Chenglong Li, Fingertip Detection Algorithm Based on Maximum Discrimination HOG Feature in Complex Background, IEEE ACCESS, 2023, 11, 3160-3173. [SCI 收录]
[2] Peng Ji, Feng Min, Fangfang Zhang, Fengying Ma*. Tele-aiming control design for reconnaissance robot using a strong tracking multi-model extended super-twisting observer. IET Control Theory & Applications. 2022, 1–17.[SCI收录]
[3] Peng Ji, Xianjian Wang, Fengying Ma*, Jinxiang Feng, Chenglong Li. A 3D Hand Attitude Estimation Method for Fixed Hand Posture Based on Dual-View RGB Images. Sensors. 2022, 22, 8410.SCI收录]
[4] Peng Ji, Feng Min, Fengying Ma*, Dejing Ni. Active Disturbance Rejection Terminal Sliding Mode Control for Tele-Aiming Robot System Using Multiple-Model Kalman Observers, Mathematics, 2022,10 (8), 1268.[SCI收录]
[5] Peng Ji, Chenglong Li, Fengying Ma*.Sliding Mode Control of Manipulator Based on Improved Reaching Law and Sliding Surface,Mathematics, 2022,10 (11), 1935.[SCI收录]
[6] Fengying Ma, Zhe Yang, Peng Ji*.Sliding Mode Controller Based on the Extended State Observer for Plant-Protection Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles, Mathematics, 2022,10 (8), 1346.[SCI收录]
[7] Peng Ji, Fengying Ma* and Feng Min. Terminal Traction Control of Teleoperation Manipulator With Random Jitter Disturbance Based on Active Disturbance Rejection Sliding Mode Control, IEEE Access, vol. 8, pp. 220246-220262, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3043247. [SCI收录]
[8] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Egocentric-vision based hand posture control system for reconnaissance robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017. 87(3-4):583-599[SCI收录]
[9] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Virtual Exoskeleton Driven Uncalibrated Visual Servoing Control for Mobile Robotic Manipulators based on Human-Robot-Robot-Cooperation, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018. 40(14):4046–4062[SCI收录]
[10] Peng Ji et al. Vision-based Posture Recognition Using an Ensemble Classifier and a Vote Filter. International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016. 10157 [EI收录]
[11] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Self-Adaptive Correction of Heading Direction in Stair Climbing for Tracked Mobile Robots Using Visual Servoing Approach. Journal of Physics: Conference Series, 2017. 806(1) [EI收录]
[12] Dejing Ni, Peng Ji*, Aiguo Song. Vanishing point detection in corridor for autonomous mobile robots using monocular low-resolution fisheye vision, Advances in Mechanical Engineering, 2019. 11(10) 1–10[SCI收录]
[13] Xianjian Wang, Peng Ji*, and Fengying Ma. End-to-end training of convolutional neural network for 3D hand pose estimation in dual-view RGB image. In 2022 2nd International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE 2022), March 25–27, 2022, Nanjing, China.[EI收录]
[14] Jinxiang Feng, Peng Ji*, and Fengying Ma. Gesture Position Detection Based on Generative Adversarial Networks. In 2022 2nd International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE 2022), March 25–27, 2022, Nanjing, China.[EI收录]
[15] Xianjian Wang, Peng Ji* and Fengying Ma. 3D Hand Pose Estimation Based on Deep Learning and Ensemble Learning. China Automation Congress (CAC2022), Xiamen, China.[EI收录]
[16] Jinxiang Feng, Peng Ji* and Fengying Ma. Fingertip detection method based on HOG feature voting of hand contour components in complex background. China Automation Congress (CAC2022), Xiamen, China.[EI收录]
[17] Chenglong Li, Peng Ji* and Fengying Ma. Trajectory Tracking Sliding Mode Control of Manipulator Based on Improved Reaching Law. China Automation Congress (CAC2022), Xiamen, China.[EI收录]
[18] 纪鹏, 宋爱国*等. 适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制. 机器人, 2017. 39(2):197-204[EI收录]
[19] 王言鑫, 纪鹏, 曾洪*, 宋爱国等. 基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统[J]. 机器人, 2018, 40(4): 431-439[EI收录]
专利
[1] 纪鹏,王先建,马凤英,张慧,曹茂永.一种基于卡尔曼滤波和深度学习的手势姿态估计方法, ZL202211354116.6(第一发明人)
[2]纪鹏,马凤英,曹茂永,王斌鹏,李敏.基于可穿戴设备的移动机器人控制系统及控制方法，PCT国际发明专利，PCT/CN2020/087846(第一发明人)
[3]纪鹏,马凤英,张芳芳,张慧,曹茂永.一种非均匀牵引力机械臂末端牵引遥操作控制方法，ZL202011060120.2(第一发明人)
[4]纪鹏,王先建,张芳芳,马凤英,张慧,曹茂永.基于多视角图像的手势姿态预测方法及系统，ZL202110705019.6(第一发明人)
[5]纪鹏,李成龙,马凤英,张慧,张芳芳,王斌鹏.基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法，ZL202111394448.2(第一发明人)
[6]纪鹏,冯金香,马凤英,张芳芳,张慧,王斌鹏.基于双目视觉的地面侦察机器人手势控制系统及控制方法，ZL202111394436.X(第一发明人)
[7]纪鹏,马凤英,张慧,张芳芳,王斌鹏,曹茂永.基于可穿戴视觉的机器人视觉跟踪控制系统及控制方法，ZL202011229307.0(第一发明人)
[8] 纪鹏,马凤英,王斌鹏,李敏.一种基于可穿戴设备的机器人远程控制系统及控制方法,ZL201910363168.1(第一发明人)
[9] 纪鹏,马凤英,李敏,王斌鹏.移动机器人控制系统及机器人末端位姿的遥操作控制方法,ZL201910363155.4(第一发明人)
[10] 樊炳辉,纪鹏. 用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法,ZL201110215552.0 (第二发明人)
[11] 樊炳辉,纪鹏.一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法,ZL201210267245.1 (第二发明人)
[12] 樊炳辉,纪鹏. 一种管外行走机器人的控制系统及工作方法, ZL201210168869.8 (第二发明人)
[13] 宋爱国,纪鹏. 一种带有导臂的履带式移动机器人自主上下楼梯控制方法, ZL201410243459.4 (第二发明人)
[14] 纪鹏.一种用于管外焊缝检测的爬管机器人, ZL201120397529.3 (第一发明人)
科研项目
[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，61903207，全天时复杂背景下地面侦察机器人的视觉手势遥操作控制的理论与方法研究，2020/01-2022/12，25万元，在研，项目负责人
[2] 山东省高等学校青年创新科技支持计划，地空机器人视觉伺服协作控制关键技术研究，2022/01-2024/12，50万元，在研，项目负责人
[3] 山东省重点研发计划(重大科技创新工程)，2019JZZY010731，农用大功率混合动力飞行机器人研究，2019/07-2021/12，500万元，在研，项目参与人
[4] 校（院）地合作基金，2020-CXY32，面向高端油井管道的智能制造车间建设，2021/01-2022/12，45万元，在研，项目负责人
[5] 横向项目，2020154，永利精工智能制造车间平台，2020/09-2022/12，100万元，在研，项目负责人
获奖
[1]第十七届挑战杯山东省大学生课外学术科技作品竞赛“优秀指导教师”
[2]指导学生作品“一种基于微生物燃料电池的水质长期监测机器人”获第十七届挑战杯山东省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖
