简介
| 肖永飞 工学博士、研究员、硕士生导师 个人简介：肖永飞毕业于哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室，山东省泰山产业领军人才，现任山东省科学院自动化研究所机器人研究室主任、学术带头人，我校硕士生导师，山东大学研究生合作指导教师，多种国际国内重要学术期刊和会议审稿人。 主要从事机器人与高端装备方面的应用研究，先后主持山东省科技发展计划、山东省自然科学基金、山东省重点研发计划以及山东省科技重大专项等科研课题5项，作为核心成员参研国家国际合作项目、省自然科学基金、省重大专项及省科学院重大科研课题10余项，发表SCI、EI索引学术论文30余篇，获得国家发明专利10余项 联系方式： 13864073036 |
研究领域
机器人技术与系统；机电一体化装备；
主讲课程
无
学术兼职
时间，山东省自动化学会理事
论文、著作(*表示通讯作者)
[1] Xiao yongfei, Zhai xinpeng, Fu xiaochun and Ji xiangjing1, Kinematics and workspace analysis of a modified portable exoskeleton arm，The 5th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2019) 12–14 January 2019, Guangzhou, China. (EI检索)
[2]Yongfei Xiao, Shuhui Bi, Xuelin Wang，Xiangdong Li，Xinjian Fan. Analysis and Optimization for Balancing Mechanism of High-speed & Heavy-load Manipulators[J]. Journal of Robotics & Mechatronics，2014,26(5):622-627.(EI源刊)
[3]肖永飞，王学林，李志海，赵永国. 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法[J]. 机器人, 2016,1(38):34-40.(EI源刊).
[4]Xiao, Yongfei, et al. "Configuration optimization and kinematic analysis of a wearable exoskeleton arm." International Conference on Robotics and Automation Sciences IEEE, 2017:124-128.
[5]Yongfei Xiao, Jie Sun, Tie Chen, Xinjian Fan. Analysis and optimization for the counter-balancing method of heavy-load palletizing manipulators. Proc. of ICAMechS2013, Sept. 25-27, pp.716-719, 2013 , oral presentation.(EI检索)
[6]肖永飞，王学林，张福海，陈铁，付宜利. 一种串联机器人的全局优化设计方法. 中国机械工程, 2013 .
[7]Xuelin Wang, Yongfei Xiao, Xinjian Fan, Yongguo Zhao.”Grasping force control of a master-slave robot finger system”, 2012 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry(CARPI), Sep 11-13, Zurich,Switzerland,pp.440-443,2012, poster presentation. （EI 检索）
[8]S. Bi, M. Deng, Y. Xiao and X. Li, On Operator-based Internal Model Like Robust Control Design for Robots, Proc. of the 2013 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Guangzhou, China, Nov. 1-3, pp. 1025-1029, Oral presentation.(EI检索)
[9]Wenguang Li, Yongfei Xiao, Shuhui Bi,Guangyue Du. Automatic Elliptical Trajectory Planning Algorithm For Pick and Place Operation. Proc. of ICAMechS2013,Sept. 25-27,pp.36-39, 2013, poster presentation.(EI检索)
科研项目
[1]山东省重点研发计划项目，增能型可穿戴上肢外骨骼机器人关键技术研究，山东省科技厅，2017.07-2019.12，项目负责人
[2]穿戴型外骨骼上肢力辅助机构与人机交互理论研究，山东省自然科学基金委员会，2014.12-2017.12，项目负责人
[3]高速重载关节式工业机器人关键技术研究，山东省科技厅，2012..01-2013.12，项目负责人
[4]大空间复合型工业重载搬运机器人关键技术研究及其示范应用山东省科技厅，2015.06-2017.12，300
，技术负责人
[5]汽车用大型多规格覆盖件机器人自动化冲压生产线，2016-2019山东省重点研发计划（重大关键技术），100，技术负责人
[6]机器人多指柔性采摘抓持力定量分析与控制，山东省自然科学基金委员会，2013.10-2016.10，9
，2/7
[7]山东省科技重大专项（新兴产业），面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发，2015.01-2017.12，300万，参与
[8]智能拆垛装车机器人系统研发与产业化，2014-2016，山东省自主创新及成果转化专项（产业链条拉升），400万，参与
获奖
[1]山东省机械工业科学技术进步一等奖
[2]莱芜市科技进步一等奖
