| 专利名称 | 第一发明人 | 专利类型 | 授权号 | 授权日期 |
| 一种含有直线关节的双足机器人行走机构 | 张慧 | 发明专利 | ZL201611146306.3 | 2019-12-31 |
| 一种含有直线关节的四足机器人行走机构 | 张慧 | 发明专利 | ZL201611146893.6 | 2019-12-31 |
| 一种含有直线关节的机器人腿 | 张慧 | 发明专利 | ZL201611146913.X | 2019-12-31 |
| 一种基于激光扫描仪与强反光标志的移动机器人定位方法 | 张慧 | 发明专利 | ZL201710461634.0 | 2019-07-09 |
| 一种双转子永磁双馈风力发电机以及发电系统 | 刁统山 | 发明专利 | CN108365718B | 2019-04-12 |
| 一种交流及永磁混合励磁双馈风力发电机及发电系统 | 刁统山 | 发明专利 | CN108282064B | 2019-04-12 |
| 一种智能盖章机及其工作方法 | 张慧 | 发明专利 | ZL2017100130884 | 2018-07-10 |
| 符合空气流动特性的重型车用空气滤清器 | 王仁人 | 发明专利 | ZL201410262278.6 | 2016-08-10 |
